定義：使用工具、量具、檢測儀器及設(shè)備，對工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測、故障分析與診斷、維修及預(yù)防性維護(hù)與保養(yǎng)作業(yè)的人員。

主要工作任務(wù)：

1.對工業(yè)機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器、周邊裝置等機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行常規(guī)性檢查、診斷；

2.對工業(yè)機(jī)器人電控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源及線路等電氣系統(tǒng)進(jìn)行常規(guī)性檢查、診斷；

3.根據(jù)維護(hù)保養(yǎng)手冊，對工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行零位校準(zhǔn)、防塵、更換電池、更換潤滑油等維護(hù)保養(yǎng)；

4.使用測量設(shè)備采集工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)、工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)，進(jìn)行監(jiān)測；

5.對工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的故障進(jìn)行分析、診斷與維修；

6.編制工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、維修報(bào)告。